【結論】
「その他の色」から戻せる
例えばExcelでセルに色を塗った後に、元の透明に戻したい場合、「塗りつぶしなし」を選択すれば元の透明に戻せますよね。（白を選択しても見た目では元に戻るけど、厳密には上述の方法が元に戻す方法）
Formsでパネルなどのコントロールに色を塗る際に、「背景塗りつぶし色」で色を選択します。（「背景塗りつぶし色」ってネーミングがもうね…）
問題は塗った後に元の透明に戻したい場合。
Excelなどのような「塗りつぶしなし」的な解除ボタンはどこにもありません。操作の直後に戻すなら「元に戻す」ボタンで戻すことは可能ですが、他に色々な操作をした後に戻したい場合には、使えませんよね。
不可能かと思いましたが、分かりづらいところで透明に戻す方法があったので紹介します。
同じく「背景塗りつぶし色」で、一番下の「その他の色…」を選択します。
背景色ダイアログの「新しい色：」の下あたりにRGBの数値があって、そこを空欄にしてOKを押します。
透明に戻りました。
ちょっとわかりづらいですよね。数分悩んだので紹介してみました。